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赫爾納供應(yīng)，德國總部直接采購德國Demag驅(qū)動裝置，近30年進口工業(yè)品經(jīng)驗，原裝產(chǎn)品,支持選型，為您提供一對一的解決方案：貨期穩(wěn)定，報價快，價格優(yōu)，在中國設(shè)有8大辦事處提供相關(guān)售后服務(wù)。
Demag驅(qū)動裝置產(chǎn)品技術(shù)手冊
一、公司簡介
Demag Cranes & Components GmbH（德馬格起重機械有限公司）成立于1819年，總部位于德國杜塞爾多夫附近的韋特。作為物料搬運及驅(qū)動技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備制造商，德馬格長期專注于工業(yè)起重機、電動葫蘆及驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)與制造。公司在全球設(shè)有多個生產(chǎn)基地和銷售網(wǎng)絡(luò)，其驅(qū)動產(chǎn)品線涵蓋減速電機、制動電機、輪組系統(tǒng)和變頻控制器等組件，應(yīng)用于汽車制造、鋼鐵冶金、包裝物流及新能源等行業(yè)。德馬格自2011年起成為日本住友重機械工業(yè)株式會社的子公司，以“Demag"品牌繼續(xù)運營。
二、主要產(chǎn)品
德馬格驅(qū)動裝置按功能模塊可分為以下類別：
錐形轉(zhuǎn)子制動電機（Conical-rotor Brake Motors）
圓柱形轉(zhuǎn)子減速電機（Z-series Cylindrical-rotor Motors）
FG微速驅(qū)動單元（FG Microspeed Units）
DRS/DRS-M輪組系統(tǒng)（DRS/DRS-M Wheel Block Systems）
LRS行走輪系統(tǒng)（LRS Travel Wheel Systems）
RS高溫輪組系統(tǒng)（RS High-temperature Wheel Block Systems）
DWS輪組（DWS Wheel Sets）
Dedrive系列變頻器（Dedrive Compact STO / Pro 880 Inverters）
SCU安全控制單元（SCU Safety Control Unit）
電池驅(qū)動式轉(zhuǎn)運車系統(tǒng)（Battery-driven Transfer Carriage System）
三、主要型號
型號系列 主要技術(shù)規(guī)格 適用場景
E22-C行走驅(qū)動 承載能力≤2,200kg，適配DC鏈式葫蘆 KBK輕型起重機、工字鋼軌道行走
FG微速驅(qū)動 調(diào)速比≤500:1，2~4檔固定速度 大型工件精確定位、重型部件裝配
Z系列減速電機 輸出功率≤45kW 連續(xù)運行工況、包裝輸送設(shè)備
K系列錐形轉(zhuǎn)子制動電機 輸出功率≤55kW，機械式自制動 起重機大/小車行走、升降機構(gòu)
DRS系列輪組 8種規(guī)格，單輪載荷2.75~40噸 橋式起重機、龍門吊、重載轉(zhuǎn)運車
RS系列高溫輪組 單輪載荷3.5~18噸，耐溫≤250°C 熱處理車間、玻璃/陶瓷生產(chǎn)線
LRS行走輪 單輪載荷≤7.2噸，行走速度≤240m/min 物料輸送線、自動化倉儲系統(tǒng)
DWS輪組 單輪載荷≤60噸 箱型梁行走機構(gòu)、角軸承布置
Dedrive Compact STO 功率0.75~110kW 標準交流電機啟停及調(diào)速
Dedrive Pro 880 功率0.55~560kW，380~690V供電 起重機多軸同步、防搖控制
四、德國Demag驅(qū)動裝置產(chǎn)品介紹
1. E22-C行走驅(qū)動
E22-C是德馬格DC系列環(huán)鏈電動葫蘆的配套行走驅(qū)動，用于工字鋼軌道及KBK輕型起重機系統(tǒng)的長距離和橫向行走。該驅(qū)動單元內(nèi)置編碼器，支持主從控制模式：一臺驅(qū)動設(shè)為主機接收手柄指令，通過通信線將速度基準值傳遞給從機驅(qū)動，實現(xiàn)雙驅(qū)動同步行走。
工作原理：電機軸端集成機械式錐形轉(zhuǎn)子制動器，當電機通電時，轉(zhuǎn)子受電磁力作用軸向移動，制動盤脫開；斷電時彈簧力將轉(zhuǎn)子推回，制動盤壓緊實現(xiàn)自鎖。這種結(jié)構(gòu)無需外部制動控制器。速度控制通過外部編碼器檢測電機轉(zhuǎn)速，信號反饋至變頻器調(diào)節(jié)輸出頻率，實現(xiàn)無級調(diào)速。
技術(shù)參數(shù)：
承載能力：≤2,200kg
適配葫蘆：DC系列（最大型號DC 25）
軌道形式：工字鋼或KBK型材
狀態(tài)顯示：殼體底部LED指示燈，可實時讀取運行狀態(tài)
參數(shù)設(shè)置：無需開蓋，通過外部編程接口設(shè)定速度、加速度等參數(shù)
2. FG微速驅(qū)動單元
FG微速單元由主電機、微速電機和微速減速箱三部分組成，適用于需要大調(diào)速比的應(yīng)用場景。
工作原理：主電機用于快速移動，微速電機通過獨立的減速級驅(qū)動同一輸出軸。當需要精確定位時，主電機停止，微速電機通電，輸出軸以極低速度轉(zhuǎn)動。主從電機之間通過機械聯(lián)鎖裝置防止同時通電。這種機械式雙速方案相較于變頻調(diào)速，在強振動、高溫環(huán)境下可靠性更高。
技術(shù)參數(shù)：
調(diào)速比：最高500:1
速度檔位：2~4檔（配合變極電機）
換向頻率：支持高頻率正反轉(zhuǎn)切換
定位精度：毫米級
3. DRS系列輪組系統(tǒng)
DRS輪組系統(tǒng)是德馬格驅(qū)動裝置的核心行走部件，提供8種規(guī)格，單輪載荷覆蓋2.75噸至40噸。該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，輪體與減速電機、軸承座、緩沖裝置預(yù)組裝為整體單元。
工作原理：輪組通過扭矩臂與車架連接，傳遞驅(qū)動扭矩的同時承受徑向載荷。扭矩臂設(shè)計為可吸收安裝偏差，避免對軸承產(chǎn)生附加徑向力。行走輪材質(zhì)為球墨鑄鐵，輪面可加工為不同形狀：雙輪緣（用于軌道導向）、單輪緣（地面行走）、無輪緣配側(cè)導輪（曲線軌道）或包覆HydroPUR聚氨酯（降低噪音）。
技術(shù)參數(shù)：
單輪載荷：2.75~40噸
行走輪直徑：按規(guī)格分級
輪面形式：A/B/D/E/F/S/C七種
適用軌道：鋼軌、平軌、角鋼軌
安裝方式：四螺栓連接或焊接底板
4. Dedrive Pro 880變頻器
Dedrive Pro 880是德馬格為起重和物料搬運應(yīng)用開發(fā)的專用變頻器。該產(chǎn)品提供9種功率規(guī)格，覆蓋0.55kW至560kW。
工作原理：采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術(shù)，無需編碼器即可實時計算電機轉(zhuǎn)矩和磁通。內(nèi)置的起重機功能軟件包包括：防搖擺控制（通過加減速曲線規(guī)劃抑制負載擺動）、機械制動管理（監(jiān)測制動器閉合前的零速狀態(tài)，防止溜鉤）、多軸同步（主從控制，最多4臺葫蘆聯(lián)動）。參數(shù)化通過SafePMT軟件完成，支持安全功能配置至PL e等級。
技術(shù)參數(shù)：
供電電壓：380~690V AC
功率范圍：0.55~560kW
安全等級：PL e（EN ISO 13849），SIL 3（EN 61508）
控制方式：直接轉(zhuǎn)矩控制
通信接口：支持現(xiàn)場總線
5. 電池驅(qū)動式轉(zhuǎn)運車驅(qū)動系統(tǒng)
該系統(tǒng)為軌道式重載轉(zhuǎn)運車提供無拖纜供電方案，單輪載荷最高40噸。
工作原理：轉(zhuǎn)運車底部安裝4組DRS輪組，其中一組或兩組集成驅(qū)動電機。車載充電單元在停靠充電區(qū)時自動為工業(yè)蓄電池充電，Dedrive Compact STO變頻器將電池直流電逆變?yōu)榻涣麟姽┙o電機。系統(tǒng)依據(jù)預(yù)設(shè)的行駛循環(huán)和充電區(qū)域規(guī)劃電池容量，同時保留緊急牽引模式以應(yīng)對虧電情況。
技術(shù)參數(shù)：
單輪載荷：≤40噸
行走速度：變頻無級調(diào)速
供電方式：車載蓄電池（免拖纜）
應(yīng)用場景：跨越鐵路道口、無塵車間（噴漆房）、長距離室外軌道
五、優(yōu)勢特點
錐形轉(zhuǎn)子自制動結(jié)構(gòu)：電機與制動器集成一體，斷電時彈簧力自動壓緊制動盤，無需外部制動控制單元。該結(jié)構(gòu)在起重機行走和升降應(yīng)用中可縮短停車滑行距離。
模塊化組合配置：DRS輪組、減速電機、扭矩臂、變頻器均按標準化模塊設(shè)計。用戶可根據(jù)輪載荷、行走速度、軌道形式選用不同模塊組合，無需定制非標部件。
寬調(diào)速比機械微速：FG微速單元采用主/微雙電機機械傳動，調(diào)速比可達500:1。相較于變頻調(diào)速方案，在強振動、高溫環(huán)境下表現(xiàn)出更好的抗干擾能力。
大載荷輪組覆蓋范圍廣：DRS系列單輪載荷從2.75噸延伸至60噸（DWS輪組），輪面形式超過7種，適配鋼軌、平軌、聚氨酯包膠等不同行走條件。
安全功能集成于驅(qū)動層：SCU安全控制單元和Dedrive變頻器支持轉(zhuǎn)速監(jiān)測、制動器診斷、超速保護等功能，滿足PL e安全等級要求。
六、應(yīng)用領(lǐng)域
汽車制造生產(chǎn)線：E22-C行走驅(qū)動和KBK輕型起重機系統(tǒng)用于發(fā)動機、白車身的工位間吊運。DRS輪組承載焊接機器人行走軌道及車身轉(zhuǎn)運滑撬。
包裝與物流輸送：Z系列圓柱形減速電機和LRS行走輪用于輸送帶、提升機及自動化立體倉庫的穿梭車。偏移式減速電機節(jié)省安裝空間，適用于緊湊的包裝機械。
鋼鐵及冶金車間：RS系列高溫輪組可在250°C環(huán)境溫度下運行，適用于鋼坯搬運起重機、熱處理爐裝料機。FG微速單元用于重型工件入爐前的毫米級定位。
新能源與重型裝備：電池驅(qū)動式轉(zhuǎn)運車系統(tǒng)用于風電葉片廠房的跨車間轉(zhuǎn)運，以及變壓器、發(fā)電機等重型設(shè)備的裝配線移動。電池供電方案免除了地面拖纜的阻礙。
倉儲及物料搬運：DRS輪組和Dedrive變頻器組合用于自動化堆垛機的水平行走和起升機構(gòu)。SCU安全控制單元監(jiān)測堆垛機的位置和速度，防止碰撞。
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